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车床上下料

TY-5000L 系列桁架机器人

日期:2019-4-10 22:32:24 人气:59



一带二系列桁架机器人是针对两台数控车床配置的自动上下料装置,可以满足加工零件的单工序同步生产或双工序换序生产。配置一带二式桁架机器人着重注意点:每个工位的零件加工时间必须超过40秒,才可以使用一带二式机器人。
高效----各轴以极高的速度直线运行,已伺服电机快速响应
稳定----极小的重复性误差,最高可达0.05mm
高强度----7*24小时工作,不需要吃饭,睡觉,休息等
高精度----定位精度可达0.02mm(基于自主成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度
性价比高----相比关节机器人,其负载重量大,制造成本低,适用于“中国智造”基本国情
操作简单----基于直角坐标体系,其运动参数较为简单

位移速度:一带二产品来说,三轴位移速度为:120m/min、75m/min、120m/min(此为设备最快位移速度),决定位移速度的最主要因素为加工产品的重量即机器负载。零件重量越重,所需要的三轴电机功率就要越大。 当然,桁架机器人也可已满负载最快位移进行三轴跑核,但这样会增大对线轨和齿轮条的磨损、
晃动大,减少伺服电机与减速机的寿命,影响设备的使用寿命,增大维护成本。


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